7月17日，據(jù)優(yōu)必選披露視頻顯示，全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2搭載了全球首創(chuàng)的人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，無需人工干預或關機，機器人可以在3分鐘內(nèi)實現(xiàn)自主換電（上圖）。這項技術使得Walker S2具備7×24小時不間斷工作能力，為智能製造構建「永不停機的新質生產(chǎn)力」打造堅實基礎。
人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有3大核心技術亮點，包括原創(chuàng)雙電池動力平衡技術、標準化電池倉快換技術以及雙臂協(xié)同精準換電技術。
其中，原創(chuàng)雙電池動力平衡技術能夠通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡技術，實現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止衝擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩(wěn)定持續(xù)運行。標準化電池倉快換技術通過設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機器人身體結構中的一部分。雙臂協(xié)同精準換電技術則支持人形機器人通過雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現(xiàn)電池與倉體的精確對準。
作為一項突破性技術，其核心在於允許機器人在無需關機或人工干預情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續(xù)作業(yè)能力，另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產(chǎn)效率。
在實際應用中，機器人可根據(jù)任務優(yōu)先級自主選擇換電或充電，從而實現(xiàn)動態(tài)能源管理。熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，可以防觸電和防爆，同時，雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時無縫切換，保障關鍵任務執(zhí)行，從而實現(xiàn)冗餘備份，增強人形機器人在工廠作業(yè)時的安全性與可靠性。（受訪單位供圖）
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