9月24日，成都高新區(qū)企業(yè)四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱「四川具身科技」）在中國—歐洲中心舉辦「從速度到耐力：天行者2號開啟四川智造長跑」發(fā)佈會，正式發(fā)佈西南地區(qū)首個全尺寸通用人形機器人整機平臺——「天行者2號」，並預告全國首款情感陪伴機器人「愛湫」將於年底亮相，為成都高新區(qū)人形機器人賽道再添重磅名片。
55個自由度+2小時續(xù)航 解鎖全能應用新形態(tài)
據(jù)四川具身科技CEO馮振宇博士介紹，作為四川具身科技從0到1全棧自研的第二代產品，「天行者2號」依託公司自主研發(fā)的高爆發(fā)輕量化關節(jié)模組與全身級運動算法，在整體靈活度、運動控制算法和人機交互方面實現(xiàn)顛覆性提升。
從本體性能來看，「天行者2號」高165cm、重55kg，灰黑色金屬殼外形兼具科技感與實用性，頭部集成柔性屏可定製各類情感互動表情包，搭配極具靈活性的仿生腰部樞軸，讓機器人動作更貼近人類姿態(tài)。其搭載的55個自由度，不僅支持高仿真肢體動作，更能通過全身協(xié)調的力運動控制，輕鬆完成複雜地形行走、抓取搬運及動態(tài)避障——這一突破源於關節(jié)模組的技術升級，續(xù)航能力也隨之大幅優(yōu)化，支持2小時持續(xù)作業(yè)，徹底解決初代產品「續(xù)航短、難量產」的痛點。
從感知交互來看，「天行者2號」搭載多模態(tài)感知系統(tǒng)，融合激光雷達、3D視覺，可實現(xiàn)空間定位與環(huán)境建模，可適應工廠巡檢、康養(yǎng)服務等場景的實時需求。在應用場景佈局上，「天行者2號」主要面向智能製造、科研教學與康養(yǎng)服務三大應用場景，形成「能幹活、懂交互」的全能型夥伴，既能適配工業(yè)領域的高精度作業(yè)，也能為科研提供實驗平臺，更將逐步拓展至養(yǎng)老陪護與康養(yǎng)照護。
「天行者2號」將上線京東 情感機器人「愛湫」年底問世
當天，四川具身科技與中國電信、京東、騰訊科技、阿里雲(yún)、百度雲(yún)、成都華微電子等行業(yè)龍頭，及華高場景、美迅達、華睿等本地企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，並共同為「AI機器人智慧巡檢場景孵化基地」揭牌，推動四川具身智能產業(yè)鏈的發(fā)展。
其中，「天行者2號」已率先接入京東Joyinside大模型，實現(xiàn)更自然、更擬人的交互體驗。同時，「天行者2號」也將作為西南地區(qū)首個上線京東的全尺寸人形機器人，藉助京東生態(tài)優(yōu)勢加速落地。
發(fā)佈會上，四川具身科技同步推出了數(shù)據(jù)採集平臺，作為天行者2號的應用補充，搭載團隊自主訓練的模型。在現(xiàn)場，記者看到平臺完成了「指令識別—飲料抓取—手部識別—飲料遞送」的全過程自主操作，展示了人形機器人在任務執(zhí)行中的自然交互和自主學習能力。
此外，四川具身科技預告將於年底推出全國首款情感陪伴人形機器人——愛湫。四川具身科技創(chuàng)始人、天府絳溪實驗室交互前沿研究中心主任彭倍介紹：「愛湫」將情感計算技術與康養(yǎng)需求深度融合，未來不僅能為銀髮群體提供陪伴服務，還能走進普通家庭，成為「從第一個朋友到最後一個家人」的情感夥伴。他認為，「愛湫」的問世將填補人機情感交互領域的空白，為康養(yǎng)機器人發(fā)展提供極具參考價值的「中國方案」。
錨定全球賽道 持續(xù)培育「成都高新造」新標桿
從追求技術突破的「速度」，到兼顧產業(yè)化落地的「耐力」，在天府絳溪實驗室、成都高新蜂鳥智能硬件中試平臺加持下，四川具身科技一年內完成了天行者1號到「天行者2號」的跨越式迭代，成為西南地區(qū)人形機器人領域的「黑馬」，展現(xiàn)出四川人形機器人在本體性能、交互智能與產業(yè)化落地上的全方位突破。
馮振宇博士表示，未來，具身科技將依託成都高新區(qū)在數(shù)字經濟產業(yè)、電子信息產業(yè)的深厚積澱，以及成都高新區(qū)持續(xù)優(yōu)化的扶持政策，繼續(xù)推動人形機器人從技術創(chuàng)新走向場景落地，讓「成都高新造」的名片在全國乃至全球市場更加響亮。
近年來，成都高新區(qū)在人工智能與機器人平臺建設上，依託天府絳溪實驗室，聯(lián)合鼎橋、芯華創(chuàng)新中心、四川具身科技打造「三中心一訓練場」（機器人大腦技術創(chuàng)新中心、機器人訓練技術創(chuàng)新中心、交互人形機器人前沿研究中心和四川省機器人訓練場），圍繞機器人大腦、交互人形機器人關節(jié)、運動數(shù)據(jù)採集等產業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，構建從基礎研究到產業(yè)應用的全鏈條創(chuàng)新體系。同時，充分發(fā)揮高新蜂鳥智能硬件中試平臺的製造能力和生態(tài)帶動作用，加速機器人本體快速實現(xiàn)可量產製造。目前已建成省級以上人工智能與機器人創(chuàng)新平臺33個，包括3個國家級中心、5個省級實驗室，為產業(yè)技術突破與規(guī)?；瘧锰峁┖诵闹?。
下一步，成都高新區(qū)將持續(xù)完善創(chuàng)新生態(tài)，以政策賦能激發(fā)創(chuàng)新活力，以平臺搭建聚合全球資源，以資源整合打通產業(yè)鏈，持續(xù)培育引領行業(yè)發(fā)展的標桿性創(chuàng)新成果，助力區(qū)域科技創(chuàng)新與產業(yè)高質量發(fā)展邁上新臺階，加快建設世界一流高科技產業(yè)園區(qū)。（記者 郭代勤）
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