記者近日從越疆（股票代碼2432HK）了解到，越疆人形機器人實現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務協(xié)同作業(yè)泛化應用。突破人機動作高效映射技術，實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作；突破知識驅動的生成式VLA技術，實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃；同時通過高溫和大負載老化測試，±0.05mm工業(yè)級精度。
基於這些技術突破，越疆人形機器人在高危特殊場景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色，顯著提升動態(tài)工業(yè)場景中操作精度和適應性，實現(xiàn)自主決策及任務閉環(huán)。通過「手-眼-腳」高度協(xié)同，機器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動作，並在複雜特殊環(huán)境中自適應運行，耐高溫（50℃+）可靠運作。依託自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術，機器人進一步突破人機動作高效映射，實現(xiàn)高度擬人的仿生靈巧操作，成功應用於工廠異常巡檢場景。
據(jù)介紹，在實際作業(yè)中，越疆人形機器人Atom突遇倉儲系統(tǒng)異常，能夠執(zhí)行高危立庫巡檢任務，通過高度擬人的仿生靈巧操作精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整任務閉環(huán)。同時，機器人還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運作業(yè)，展現(xiàn)靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。
在複雜流水線環(huán)境中，越疆人形機器人突破知識驅動的生成式VLA技術，實現(xiàn)群體協(xié)同的工藝任務和精細操作規(guī)劃。越疆人形機器人能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉動，並自適應抓取柔軟分格盤。通過精細操作規(guī)劃，實現(xiàn)多規(guī)格PCB群體協(xié)同檢測，依託工業(yè)級雙臂協(xié)同能力，達到重複定位精度±0.05mm，結合類人雙目RGB視覺感知與規(guī)劃系統(tǒng)，進一步提升作業(yè)精度。
此外，生成式VLA技術的突破使機器人能夠自主適應工廠、家庭、商業(yè)等複雜工況變化。集成高效訓練與部署工具鏈，讓訓練與場景落地更迅捷、更簡易；通過採集多維度數(shù)據(jù)，提升機器人在複雜環(huán)境中的決策能力、環(huán)境適應性和任務完成能力；數(shù)據(jù)採集鏈支持全場景抗干擾能力，自動校準數(shù)據(jù)，確保運動及操作精度。（記者 黃鳳鳴）
電話：（香港）852-2564 0768
（深圳）86-755-83518792 83518734 83518291
地址：香港九龍觀塘道332號香港商報大廈
